Робот извади први примероци на радиоактивно нуклеарно гориво од реакторот Фукушима
Компанијата за електрична енергија Токио (ТЕПКО), која управува со нуклеарната централа Фукушима Даичи, употреби џиновски робот за да ги извади првите примероци на гориво од реакторот.
Овој момент се случи 13 години по разорниот земјотрес и цунамито кои предизвикаа топење и истекување на радиоактивен материјал во електраната. Роботот тежи 4,6 тони и има рака долга 22 метри.
Земјотрес со јачина од 9 степени според Рихтеровата скала ја погоди источна Јапонија на 11 март 2011 година, а цунамито ја прекина струјата на нуклеарната централа. Следеше топење на реакторите, а се проценува дека под трите реактори има околу 880 тони високо радиоактивно нуклеарно гориво.
Супстанцијата што TEPCO ја нарекува „остаток на гориво“ е радиоактивна смеса создадена кога интензивната топлина предизвикала топење и спојување на прачките за гориво од внатрешните компоненти на реакторот. По ладењето, овој материјал се стврдна. TEPCO теоретизира дека овој амалгам, кој најверојатно содржи ураниум, циркониум и разни други елементи, се наоѓа во коморите на примарниот реактор (PCV), но прецизниот состав и карактеристиките на отпадот остануваат неизвесни и бараат дополнителна анализа.
ТЕПКО сега започна со деактивирање на нуклеарната централа, процес кој ќе трае со децении. Овој напор вклучува употреба на повеќе роботи за различни задачи, од мониторинг објекти до мерење на нивоата на радијација. Досега ТЕПКО немаше робот за земање примероци гориво.
По неколкугодишно планирање и анализа, TEPCO идентификуваше изолациски вентил во PCV како локација за земање мостри. Меѓутоа, за извршување на задачата бил потребен специјализиран робот.
Во соработка со Mitsubishi Heavy Industries и Меѓународниот истражувачки институт за нуклеарно исклучување и Veolia Nuclear Solutions од Велика Британија, TEPCO конструираше роботска рака која може да влезе во PVB и да земе примерок од гориво.
Раката е изработена од нерѓосувачки челик и алуминиум и има 18 степени на слобода на движење. Се состои од четири главни елементи, мобилна монтажа дизајнирана да се движи низ отворите, делови од краци кои се склопуваат што може да се издолжат по потреба, телескопски делови опремени со камери и специјализирана држач за собирање примероци. Овој грабител има мали, прецизни клешти кои можат да откорнат мали количества отпад од дното на примарниот контејнер (PCV).
TEPCO има намера да користи роботска рака во единицата 2 на фабриката, која остана релативно недопрена за време на катастрофата. Се верува дека оваа единица содржи околу 237 тони нуклеарно гориво. Раката е дизајнирана за прецизно извлекување примероци до само три грама, притоа минимизирајќи го нарушувањето на неговата околина.
Остатоците ќе бидат ставени во контејнер и ќе бидат изнесени на површината за првично тестирање, по што ќе следи детална анализа од Јапонската агенција за атомска енергија.
Роботот се обидел да земе примероци во септември, некои извадил на површината, но во текот на процесот се скршиле две камери, најверојатно поради навлегувањето на зрачењето во полупроводничките компоненти.